桁架机械手参数

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桁架机械手参数

时间: 2020-06-10 15:22 浏览次数：

桁架机械手根据动力源可分为液压、气动、电动三种，还可根据需要采用混合驱动系统。 1、液压驱动具有功率大、惯性大、响应快、易于实现直接驱动的特点，适用于承载能量大、防

桁架机械手根据动力源可分为液压、气动、电动三种，还可根据需要采用混合驱动系统。

1、液压驱动具有功率大、惯性大、响应快、易于实现直接驱动的特点，适用于承载能量大、防爆环境下工作的机械手。

2. 气动传动具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉等特点，适用于中小型负荷系统。伺服控制难以实现，机械手多用于程控，多用于手动装卸和冲压机械。

3.电力驱动。随着低惯性、直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，这类驱动系统被广泛选用，功能范围大。

机械手驱动系统方案选择:

1、物料输送和搬运采用有限点位控制程序控制机械手，重负荷采用液压驱动，中负荷可选用电动驱动系统，轻负荷可选用气动驱动系统。冲压机械手多用途气动驱动系统。

2、用于进行点焊、电弧焊和喷涂操作的机械手，要求具有任意点位置和轨迹控制功能，需要使用伺服驱动系统、液压驱动或电驱动系统来满足要求。