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四川桁架机械手设计
时间: 2020-06-10 15:23
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数控机床桁架机械手作为一种工业机器人，由于其机构简单，近年来受到数控行业的青睐，对机床的智能化发展也具有重要意义。根据工件的规格、重量和加工时间，数控机床机械手可
数控机床桁架机械手作为一种工业机器人，由于其机构简单，近年来受到数控行业的青睐，对机床的智能化发展也具有重要意义。根据工件的规格、重量和加工时间，数控机床机械手可分为桁架机械手和六关节数控机床机器人。
桁架机械手:在直角X、Y、Z坐标系的基础上，实现调整工件位置，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心由工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)实现。通过控制器(各种传感器、按钮等)的各种输入信号的分析和处理,确保逻辑判断,为每个输出组件(继电器、电机驱动、光,等等)行政命令,完成X, Y, Z三轴之间的联合运动,实现一套完整的全自动过程。
二、数控机床机械手的六个关节:根据数控机床自动化生产要求,基于六个关节机械手作为自动化单元的核心解决方案,具有广泛的适用性,灵活、强大的协作,快速批量生产的优势,最大程度满足灵活的生产工艺的要求,可以满足阀瓣,长轴,齿轮箱,形状不规则,钣金构件,如自动上下料,自动翻转,自动检测,自动顺序等生产要求。
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