桁架机械手臂

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桁架机械手臂

时间: 2020-06-10 15:19 浏览次数：

数控车床桁架机械手爪系统相当于人手、脚和简单工件的使用。根据不同的任务选择完成相应的抓取方法。对爪的要求也非常严格: 1. 表面非常敏感抓取工件的表面可能很敏感，要有很

数控车床桁架机械手爪系统相当于人手、脚和简单工件的使用。根据不同的任务选择完成相应的抓取方法。对爪的要求也非常严格:

1. 表面非常敏感

抓取工件的表面可能很敏感，要有很好的保护，以免在抓取时损坏。被抓取的物体只能承受一定的压力，这就需要在数控车床上仔细选择机械手爪间接触面的材质、尺寸和接触方式。

2. 物体非常热

数控机床机械手能掌握数百度的物体表面温度，这在铸造、轴承套圈加工和热装配中很常见。爪子不仅要耐热，还要隔热。