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时间: 2020-06-10 15:22 浏览次数：

桁架机械手的特点是输出力小，气动动作灵活，结构简单，成本低，可大大提高工作效率，降低人工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备进行自动装卸

桁架机械手的特点是输出力小，气动动作灵活，结构简单，成本低，可大大提高工作效率，降低人工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备进行自动装卸加工。以下是一些常见的安全装置。

1. 承重极限保护装置:当机械手抓取超重工件时，当工件严重超重时，机械手发出报警并打开安全阀，防止危险;

2、断气保护装置:采用单向阀和储气罐，保证机械手在突然断气后无意外伤害，并能提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。卡箍设有截止阀，确保在系统突然漏气时，卡箍不会松开，除非有操作按钮

3、助力装置:当现场气压不高，或不稳定时，可选用助力装置，可提高助力装置的气压，保证机床机械手系统的正常工作;