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桁架机械手设计

时间: 2020-06-09 15:34 浏览次数：

数控车床桁架机械手爪系统相当于人手、脚和简单工件的使用。根据不同的任务选择完成相应的抓取方法。对爪的要求也非常严格: 1. 表面非常敏感抓取工件的表面可能很敏感，要有很

数控车床桁架机械手爪系统相当于人手、脚和简单工件的使用。根据不同的任务选择完成相应的抓取方法。对爪的要求也非常严格:

1. 表面非常敏感

抓取工件的表面可能很敏感，要有很好的保护，以免在抓取时损坏。被抓取的物体只能承受一定的压力，这就需要在数控车床上仔细选择机械手爪间接触面的材质、尺寸和接触方式。

2. 物体非常热

数控机床机械手能掌握数百度的物体表面温度，这在铸造、轴承套圈加工和热装配中很常见。爪子不仅要耐热，还要隔热。

3.不寻常的形状

抓取对象的形状比较特殊，尺寸较大等，要设计若干专用的数控机床机械手爪，从不同的方向和位置抓取对象，抓取对象。我们也可以设计这些非标准的爪子。

4. 尺寸要求

被抓住的物体必须高速移动和放置，或组装到其他部件上，或放置在固定装置上。此时受工作空间的限制，所有数控车床都要考虑进给机械手的爪的大小。一般来说，这四种数控车床机械手爪可以完成几乎所有常见的抓取工作:标准气动爪、吸盘、自制电动爪、定制专用爪