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干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种
5、圆柱坐标式操作臂的优点：计算简单；线性部分可采用液压驱动，可输出较大的功率；它可以伸进空腔机。缺点：其手臂所能到达的空间有限，无法到达立柱附近或地面附近的空间；...
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干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种
2.铰链式机械手（关节式）关节机器人的关节都是旋转的，类似于工业机器人中最常见的结构--人的手臂。其工作范围更为复杂。（1）汽车零部件、模具、钣金件、塑料制品、体育器材...
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干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种
一、常见的运动构型 1.笛卡尔操作臂 优点：易于通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作，占地面积大，移动速度低，密封性差。（1）焊接、搬运、装卸、包装、码垛...
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工业机器人三眼视觉系统
三眼视觉系统的优点是充分利用第三个摄像头。机器信息减少了失配，解决了双目视觉系统匹配的模糊性，提高了定位精度。但在三视系统中，要合理设置三个摄像头的相对位置。它的...
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工业机器人多视觉系统
多视觉系统 在多视觉系统中使用三个或更多的摄像机。三视觉系统多用于解决多视觉立体视觉系统的匹配模糊问题，提高了匹配精度。莫拉维克首先研究了多视觉系统。他为斯坦福购物...
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工业机器人双目立体视觉
双目立体视觉 双目视觉系统由两台摄像机组成。通过三角剖分获取场景的深度信息，重建周围景物的三维形状和位置。它类似于人眼的三维功能。原理很简单。双目视觉系统需要知道两...
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