工业机器人多视觉系统

在多视觉系统中使用三个或更多的摄像机。三视觉系统多用于解决多视觉立体视觉系统的匹配模糊问题，提高了匹配精度。莫拉维克首先研究了多视觉系统。他为斯坦福购物车开发的视觉导航系统是通过单个摄像头的滑动立体视觉来实现的。Jacida提出了三眼立体视觉系统来解决对应点的匹配问题。它真正突破了立体视觉系统的局限性，指出了立体视觉系统的边缘。在以边界点为匹配特征的三元视觉系统中，三元匹配的精度更高。艾亚明提出了一种以多边形近似边界点为特征的三网格匹配算法，并将其应用于移动机器人中，取得了良好的效果。

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