欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站
- 15
- 年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种
时间: 2021-05-06 15:28
浏览次数：
5、圆柱坐标式操作臂的优点：计算简单；线性部分可采用液压驱动，可输出较大的功率；它可以伸进空腔机。缺点：其手臂所能到达的空间有限，无法到达立柱附近或地面附近的空间；
5、圆柱坐标式操作臂的优点：计算简单；线性部分可采用液压驱动，可输出较大的功率；它可以伸进空腔机。缺点：其手臂所能到达的空间有限，无法到达立柱附近或地面附近的空间；直线驱动部分难以密封防尘；后臂工作时，臂后端会遇到工作范围内的其他物体。6.冗余
残差机构的空间定位通常需要6个自由度，附加的关节可以帮助机构避免奇异位形。下图为7自由度操作臂的配置
Copyright © 大途（成都）自动化设备有限公司 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话：13350077765 传真：028-84848034
公司地址：四川省成都市龙泉驿区星光西路115号
在线客服
