2.铰链式机械手(关节式)关节机器人的关节都是旋转的,类似于工业机器人中最常见的结构--人的手臂。其工作范围更为复杂。(1)汽车零部件、模具、钣金件、塑料制品、体育器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测与产品开发(2)车身总装、通用机械总装等制造质量控制的三坐标测量与误差检测。(3)古董、艺术品、雕塑、卡通人物、人像制品等的快速成型(4)整车现场测量检测。⑤人体体形测量、骨及其他医疗器械制造、人体体形制造、医学美容手术等3。SCARA机械手SCARA机器人常用于装配作业。最突出的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的灵活性,而在z轴上则具有较强的刚性。因此,它们具有选择性和灵活性。这种机器人在装配作业中得到了很好的应用。①广泛用于印刷电路板和电子元器件的组装
②
移动、取放物体,如集成电路板等
(3)广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、医药工业、食品工业等领域。
(4)移动部件和装配工作。4、球坐标式操作臂特点:中心支架附近工作范围大,两个旋转驱动装置易于密封,覆盖工作空间大。但坐标复杂,难以控制,直线驱动装置存在密封问题。
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