干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种

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干货工业机器人结构驱动及技术工业机器人几种

时间: 2021-05-06 15:23 浏览次数：

一、常见的运动构型 1.笛卡尔操作臂优点：易于通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作，占地面积大，移动速度低，密封性差。（1）焊接、搬运、装卸、包装、码垛

一、常见的运动构型

1.笛卡尔操作臂

优点：易于通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作，占地面积大，移动速度低，密封性差。（1）焊接、搬运、装卸、包装、码垛、拆堆、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软拷贝）喷涂、跟踪目标、排爆等工作。（2）特别适用于多品种、方便批量的灵活操作，对稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件、产品快速更新换代起着十分重要的作用。

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