全景视觉系统是一种具有大水平视场的多方向成像系统。它的突出优点是视野较大，可达360度。这是其他传统镜头无法比拟的。全景视觉系统可以通过图像拼接或折射光学元件来实现。图像拼接法是利用单个或多个摄像机对场景进行大角度扫描，得到不同方向的连续多帧图像，再利用拼接技术得到全景图像。折射式全景视觉系统由CCD摄像机、折射光学元件等组成。利用镜面成像原理，可以观察到360度的景物。成像速度快，能满足实时性要求。具有非常重要的应用前景，可应用于机器人导航。全景视觉系统本质上是单目视觉系统，无法获得场景的深度信息。另一个特点是图像分辨率低，图像失真大，影响了图像处理的稳定性和准确性。在图像处理中，必须根据成像模型对畸变图像进行校正。这种校正过程不仅会影响视觉系统的实时性，而且会造成信息的丢失。此外，视觉系统对全景镜的处理精度要求较高。如果双曲镜的精度不能满足要求，采用理想模型进行图像校正时会产生较大的误差。