码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代化生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业中有着广泛的应用。码垛机器人大大节省了人工和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。一、码垛机器人的定义

“PalletizingRobot”码垛机器人是一种用于自动执行码垛/拆垛工作的机器人设备。它可以接受上位人员的手动操作，也可以运行预先安排好的码垛/拆垛程序，根据上位机的指令进行不同的任务指令。它的任务是辅助或替代高强度体力劳动、高重复、低技术含量的繁琐劳动。

码垛机器人：根据产品的不同特点，目前分为4轴、6轴和3轴码垛机器人。3轴码垛机器人主要适用于程序简单、物体轻小、只在X、Y、Z方向直线运动，灵活性较小但成本较低。4轴码垛机器人：主要应用于中大载荷、臂展要求大、节拍快、精度不是特别高的项目。6轴码垛机器人：主要应用场景为机床装卸，精度要求较高，工艺要求复杂（自由度较多）。