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码垛机器人单站配置【2】
时间: 2021-05-04 15:16 浏览次数:
码垛机器人选型:1。装载2。臂展3。重复定位精度4。IP等级等。 二、码垛机器人单站配置 1.码垛机器人。 2.叠放和拆放:夹具(气动和电动执行机构)。 3、电控柜:电控柜PLC负责信号

码垛机器人选型:1。装载2。臂展3。重复定位精度4。IP等级等。

二、码垛机器人单站配置

1.码垛机器人。

2.叠放和拆放:夹具(气动和电动执行机构)。

3、电控柜:电控柜PLC负责信号配置和逻辑顺序过程控制。

4.传感器反馈单元:模型辨识

和就地识别。

5.机械传动和电气执行。

6、人机交互:触摸屏、PC管理终端

7.安全隔离围栏。

根据不同客户的现场要求:单个码垛站的配置略有不同,但整体配置基本能满足以上7点

三、码垛机器人的码垛工艺设计

码垛机器人通用技术

1.堆垛顺序设计。堆垛单元组成特征分析堆垛行业:特征分析,方便机器人编程,基于袋1偏置,旋转实现摆板。

4.机器人编程4.1部分程序显示4.2部分程序显示5.系统仿真

 

 

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