码垛机器人选型:1。装载2。臂展3。重复定位精度4。IP等级等。
二、码垛机器人单站配置
1.码垛机器人。
2.叠放和拆放:夹具(气动和电动执行机构)。
3、电控柜:电控柜PLC负责信号配置和逻辑顺序过程控制。
4.传感器反馈单元:模型辨识
和就地识别。
5.机械传动和电气执行。
6、人机交互:触摸屏、PC管理终端
7.安全隔离围栏。
根据不同客户的现场要求:单个码垛站的配置略有不同,但整体配置基本能满足以上7点
三、码垛机器人的码垛工艺设计
码垛机器人通用技术
1.堆垛顺序设计。堆垛单元组成特征分析堆垛行业:特征分析,方便机器人编程,基于袋1偏置,旋转实现摆板。
4.机器人编程4.1部分程序显示4.2部分程序显示5.系统仿真
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