工业机器人轴承越来越重视轻量化的发展

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工业机器人轴承越来越重视轻量化的发展

时间: 2021-05-04 15:06 浏览次数：

近年来，工业机器人轴承越来越重视轻量化的发展，机器人薄壁轴承安装在有限的空间内必须体积小、重量轻。同时，机器人需要高载荷、高回转精度、高运行稳定性、高定位速度和重

近年来，工业机器人轴承越来越重视轻量化的发展，机器人薄壁轴承安装在有限的空间内必须体积小、重量轻。同时，机器人需要高载荷、高回转精度、高运行稳定性、高定位速度和重复定位精度、长寿命和高可靠性的性能，这就要求与之配套的薄壁轴承具有高承载能力、高精度和刚度，同时必须满足低摩托车扭矩、长寿命和高可靠性的性能。轻量化和高性能一直是我国薄壁轴承研究中的短板问题。

在使用中，工业机器人的薄壁轴承既要保证足够的承载能力，又要具有精确的定位能力和灵活的操作能力等特点。因此，机器人薄壁轴承的设计分析和主要参数的确定不能仅以额定动载荷为目标函数，而应以额定动载荷、刚度、摩擦力矩等指标为目标函数进行多目标优化设计。

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