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工业机器人位置
时间: 2021-04-21 14:25
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V.机器人位置 位置检测旋转式光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换成二进制波形。通过计算脉冲数得到轴的旋转角度，旋转方向由两个方波信号的相对相位确
V.机器人位置
位置检测旋转式光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换成二进制波形。通过计算脉冲数得到轴的旋转角度，旋转方向由两个方波信号的相对相位确定。
感应同步器输出两个模拟信号-轴转角的正弦信号和余弦信号。由两个信号的相对振幅计算出轴的旋转角度。感应同步器一般比编码器可靠，但分辨率较低。电位器是位置检测最直接的形式。它连接在桥体内，可以产生与轴的旋转角度成正比的电压信号。但由于分辨率低，线性度差，对噪声敏感。转速表可以输出与轴的速度成比例的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，则可以通过相对于时间微分检测到的位置来获得速度反馈信号
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