机器人中广泛应用的旋转传动机构有哪些

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机器人中广泛应用的旋转传动机构有哪些

时间: 2021-04-20 13:44 浏览次数：

3、采用旋转传动机构的目的是将电机驱动源输出的较高转速转换为较低转速，获得较大的扭矩。机器人中广泛应用的旋转传动机构有齿轮链、同步带、谐波齿轮等。1.齿轮链（1）速度关

3、采用旋转传动机构的目的是将电机驱动源输出的较高转速转换为较低转速，获得较大的扭矩。机器人中广泛应用的旋转传动机构有齿轮链、同步带、谐波齿轮等。1.齿轮链（1）速度关系

（2）扭矩关系2。同步皮带同步皮带是一种有多种齿型的皮带，与具有相同齿型的同步皮带轮啮合。它是一个软齿轮。

优点：无滑动，柔韧性好，价格低廉，重复定位精度高。

缺点：有一定的弹性变形。3.谐波齿轮谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要部分组成。