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工业机器人通电操作前应检查
时间: 2021-04-19 14:46
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通电操作前应检查：1）电源电压是否合适（过压可能造成驱动模块损坏）；直流输入的+/-极性不能接错，电机型号或驱动控制上的电流设定值是否正确 ller合适（一开始不要太大）；
通电操作前应检查：1）电源电压是否合适（过压可能造成驱动模块损坏）；直流输入的+/-极性不能接错，电机型号或驱动控制上的电流设定值是否正确
ller合适（一开始不要太大）；
2）控制信号线连接牢固，最好考虑工业领域的屏蔽问题（如双绞线）；
3）不要一开始就把所有需要连接的电线都连接起来，只把它们连接成最基本的系统，运行良好后再逐步连接。
4）一定要明确接地方式，或使用浮空不接。
5）开始运行半小时内密切观察电机的状态，如运动是否正常、是否有声音、是否温升，发现问题立即停机调整2.通过高精度的气缸和活塞完成液压驱动，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点：功率大，省去减速装置和直接与从动杆连接，结构紧凑，刚性好，伺服驱动响应快，精度高。缺点：需加液压源，易产生漏液，不适用于高低温场合，故采用液压驱动
ller合适（一开始不要太大）；
2）控制信号线连接牢固，最好考虑工业领域的屏蔽问题（如双绞线）；
3）不要一开始就把所有需要连接的电线都连接起来，只把它们连接成最基本的系统，运行良好后再逐步连接。
4）一定要明确接地方式，或使用浮空不接。
5）开始运行半小时内密切观察电机的状态，如运动是否正常、是否有声音、是否温升，发现问题立即停机调整2.通过高精度的气缸和活塞完成液压驱动，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点：功率大，省去减速装置和直接与从动杆连接，结构紧凑，刚性好，伺服驱动响应快，精度高。缺点：需加液压源，易产生漏液，不适用于高低温场合，故采用液压驱动
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