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最早的工业机器人出现在什么时候
时间: 2021-04-16 12:29 浏览次数:
已知最早的工业机器人,符合ISO的定义,由格里菲斯泰勒于1937年完成并发表在1938年3月的Meccano杂志上。Meccano件几乎完全由起重机一样的装置建造,由一台电机供电。五个运动轴是可能
       已知最早的工业机器人,符合ISO的定义,由格里菲斯·泰勒于1937年完成并发表在1938年3月的Meccano杂志上。Meccano件几乎完全由起重机一样的装置建造,由一台电机供电。五个运动轴是可能的,包括抓取和抓取旋转。自动化是通过用穿孔纸带给螺线管通电来实现的,这将方便起重机的控制杆的移动。机器人可以按照预设的模式堆叠积木。需要第一次在坐标纸上画出每个所需运动电机的转数。这些信息随后被传递到纸带上,纸带也推动机器人的单一电机。
    

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