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看看工业机器人的内部结构
时间: 2021-04-20 13:39 浏览次数:
3、气压驱动气压驱动结构简单,清洁,动作灵敏,有缓冲作用。但与液压驱动装置相比,其功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难,多用于点对点控制机器人,精度较低。(1)具有
3、气压驱动气压驱动结构简单,清洁,动作灵敏,有缓冲作用。但与液压驱动装置相比,其功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难,多用于点对点控制机器人,精度较低。(1)具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低廉等特点,适用于中小负荷机器人。但由于伺服控制难以实现,多用于程控机器人,如上料、下料、冲压机器人等。(2)大多数情况下,用于实现二位或有限点控制的中小型机器人。(3)目前大多数控制装置都是可编程控制器(PLC控制器)。在易燃易爆的情况下可以使用气动逻辑元件形成控制装置。

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