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工业机器人谐波发生器带动柔性齿轮转动
时间: 2021-04-20 13:45
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一般情况下，刚性齿轮是固定的，谐波发生器带动柔性齿轮转动。主要特点： （1）传动比大，单级50-300。 （2）传动平稳，承载能力高。 （3）传输效率高，高达70%-90%。 （4）传动精度
一般情况下，刚性齿轮是固定的，谐波发生器带动柔性齿轮转动。主要特点：
（1）传动比大，单级50-300。
（2）传动平稳，承载能力高。
（3）传输效率高，高达70%-90%。
（4）传动精度高，比普通齿轮传动提高3-4倍。
(5)、回差小，可小于3'。
（6）不能获得中间输出，柔轮刚度低。谐波传动在机器人技术先进的国家得到了广泛的应用。就日本而言，60%的机器人驱动装置采用谐波驱动。美国送上月球的机器人在所有关节部位都使用了谐波传动装置，一个上臂使用了30个谐波传动机构。前苏联送上月球的移动机器人“月球着陆器”有8个轮子成对安装，全部由一个独立驱动
闭式谐波传动机构。德国大众公司研发的Rohren和Gerotr30机器人，法国雷诺公司研发的垂直80机器人均采用谐波驱动机构。
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