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工业机器人的力检测力传感器
时间: 2021-04-21 14:39 浏览次数:
。6.机器人力检测力传感器通常安装在操作臂的以下三个位置:1。安装在关节驱动器上。可以测量驱动器/减速器本身的扭矩或力输出。但不能很好地检测末端执行器与环境的接触力。
。6.机器人力检测力传感器通常安装在操作臂的以下三个位置:1。安装在关节驱动器上。可以测量驱动器/减速器本身的扭矩或力输出。但不能很好地检测末端执行器与环境的接触力。
        2.安装在末端执行器和操作臂末端关节之间,可称为腕力传感器。通常,可以测量施加到末端执行器的三到六个力/力矩分量。
        3.安装在末端执行器的“指尖”上。通常,这些皮带感觉手指内置了一个应变仪,可以测量作用在指尖上的一到四个分量。

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