3.机器人集成CNC数控生产系统的建立在CNC数控生产加工过程中，产品需要很多人的角色，包括CNC数控机床操作工作和取卸人员、检测人员、物流人员、移动夹具装拆人员、维修人员、质量人员、生产技术和管理人员等，在这样人工参与较多的生产环境中，对管理协调的要求更高，产能、质量、成本等方面容易受到沟通协调不畅、不及时等不利因素的影响，造成浪费。因此，如何利用机器人和自动化设备来改变目前不利的生产状况就显得尤为重要。首先，从减少人力需求和人工参与的角度出发，对该产品的数控生产流程、车间布局、物流状况等方面进行了分析，并对现有的人工操作模式进行了分析研究。在满足现有生产节奏和生产效率的基础上，采用机器人模仿CNC操作和取料出料人员的动作要求，代替CNC数控机床操作和取料出料人员，研制了机器人一拖二系统