本文从工业机器人的大规模生产应用及要求、工业机器人的生产作用、机器人集成CNC数控生产系统的建立、智能工厂的初步规划等方面论述了工业机器人在智能时代的重要作用及应用方向。
1、工业机器人规模化生产的应用及要求随着“工业4.0”智能时代的到来和《中国制造2025》的规划，工业机器人作为工业机器人的重要组成部分，在生产制造过程中大量涌现，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。从企业最初的“用工荒”用来代替人力进行生产开始，工业机器人早已成为标配的自动化设备，广泛应用于生产的各个环节，成为工厂规模化生产过程中一道独特的风景线。随着市场的发展和技术的进步，工业机器人在工厂中的应用越来越广泛，实现的功能也越来越多。从替代直接生产人力、不知疲倦地完成简单重复的取排动作，到从提升产品生产效率、技术和质量打造系统化操作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代的过程中，工业机器人已经成为不可替代的重要生产大军。目前，工业机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现了产品生产、加工、取放、搬运等功能。不过，并不是所有的生产环节都需要投入机器人。在机器人投入生产和应用时，他们首先要进行全面的技术经济效益评价，保证其生产和应用满足以下几点:①要满足产品的生产工艺要求和集成设备的技术要求。