②满足生产负荷要求和安全防护要求。
（3）机器人取排动作时间应满足生产节奏和生产效率的要求。
（4）机器人抓取物料应满足产品加工精度、外观等质量要求
2。工业机器人的生产作用工业机器人在生产应用领域不断拓展，使得生产不断对机器人提出新的要求，从而推动机器人技术的提高。同时，机器人性能和智能化水平的提高也使得机器人在生产中不断取代人的作用，广泛地代替人从事各种生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的作用，从取代人类大部分体力劳动、到部分脑力劳动，再演变成一体化的自动化生产系统，起到管理和协调的作用。