目前，广泛应用于生产各个环节的工业机器人中，约75%从事的是简单取放物料的辅助工作。因此，承担生产配角仍是工业机器人生产应用的主流。如果说各种结构和功能的夹持器使工业机器人在生产中游刃有余地发挥了巨大的作用，那么，增加一个辅助机械装置，将机器人安装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，以扩大t的生产和工作空间he机器人无异于给机器人装上腿脚、插上翅膀，实现了一个或多个维度的运动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。用手和脚，给机器人配备CCD、传感器等视觉传感设备，就像给机器人装上眼睛和大脑一样，使其具备可视化、分析判断、系统反馈等功能，在生产系统集成环境下，实现分析判断、故障处理、生产管理等智能化工作。因此，高效的机器人末端执行装置（手爪），不断延伸机器人动作空间的辅助机械装置，提高机器人视觉、感知、检测和分析的智能能力，是工业机器人在生产和应用中地位和作用的重要体现。