随着市场的发展和技术的进步，工业机器人在工厂中的应用越来越广泛，实现的功能也越来越多。从替代直接生产人力、不知疲倦地完成简单重复的取排动作，到从提升产品生产效率、技术和质量打造系统化操作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代的过程中，工业机器人已经成为不可替代的重要生产大军。目前，工业机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现了产品生产、加工、取放、搬运等功能。不过，并不是所有的生产环节都需要投入机器人。在机器人投入生产和应用时，他们首先要进行全面的技术经济效益评价，保证其生产和应用满足以下几点:①要满足产品的生产工艺要求和集成设备的技术要求。