工业机器人在生产中的作用，从取代人类的大部分体力劳动到部分脑力劳动演变成一体化的自动化生产系统，起到管理和协调的作用。孤立的机器人在生产中没有实用价值。实际上，机器人在生产中的作用和功能是根据生产内容、产品结构、工艺要求等因素，通过不同末端执行装置（抓手）的结构和功能体现出来的，实现装卸、装配、加工、检测、智能判断等各种独立或复合的操作功能。对于执行生产加工并产生产品附加值的流程机器人来说，它的夹持器集成了各种加工工具（焊枪、喷枪、刀具、砂轮和抛光轮等），实现了焊接、喷漆、抛光、检测、装配等生产过程，在生产中起主要作用，在工艺、精度、生产效率、质量等方面具有不可替代性，但对于那些配合工作机或其他自动化设备，或独立实现取料、出料的辅助机器人，其夹持器的结构和功能比较单一，在工艺、生产效率、质量等方面没有明显优势，承担生产辅助工作，具有可替代性。