4、智能工厂初步规划实现机器人一体化CNC数控生产加工流程。它不仅需要充分考虑产品生产节拍(TT)、加工周期(CT)等条件，还需要合理规划车间生产布局和物流模式，实现物料快速周转。科学合理地规划工厂自动物流系统是实现智能工厂的前提。在低谷上is的CNC“一对N”系统、“二对二连接”系统和自动化设备，建立系统化、集成化的物料供应系统，开发物流调度逻辑，根据各加工单元和工位的物料需求方式、需求和需求节拍设置物流对接站。用AGV自动转运机器人代替物流人员，将车间内孤立的生产设备、加工单元、工位、自动装拆、检验等环节有机连接起来，以减少中间环节，缩短产品物流周期，将加工、装配、检测、物流、取放物料等生产流程整合起来，实现各工位之间物料准确、连续、及时的自动转运对接，如图所示。4.在机器人集成数控系统、自动化设备和AGV自动物流系统的基础上，构建了具有数控车间SCADA数据采集、数据分析、远程监控、实时显示和异常处理功能的智能生产系统。通过SCADA系统，实时采集、分析和监控数控机床中的产品加工数据、设备状态信息、AGV现实运行工况、生产能力和生产效率、设备故障及原因分析、产品检验数据等，将生产数据和信息（刀具寿命、生产率、检测数据等）实时传输到生产数据监控中心，使数控刀具自动换刀或实时补偿，以保证产品的连续生产质量和运行。同时，不断优化生产工艺，降低损耗，提高效率。最终更换了车间部分生产技术和管理人员、质量人员、维修人员。通过建立“机器人集成CNC数控生产系统+自动化设备+AGV自动物流系统+SCADA网络监控系统”，智能工厂的目标又向前迈进了一步。5.结语工业机器人通过高效可互换的末端执行装置（夹持器）以及与数控机床等设备接口的一体化辅助机械装置和装配线，提高了机器人的动作效率，扩大了工作空间，替代了大量生产人力，满足了生产能力要求。但经过长期的机器人生产应用实践，企业不再满足于机器人只是有限地替代生产人力，实现生产能力和可持续发展才是企业追求的根本目标。因此，通过建立生产大数据系统，机器人不仅可以在系统环境下有效执行生产加工任务，还可以维护生产管理，不断提高产品质量、生产工艺和管理水平。要达到这样的智能化水平，不仅要大大提高系统的智能化程度证明机器人集成技术，更是将企业的精益生产管理能力与机器人集成技术紧密结合。