工业机器人与机械手的不同之处在于，在控制系统中，工业机器人一般具有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可手动和自动操作，并可编程。因此，它是一个能够独立运行的完整设备，并能通过自身的控制系统实现所需的功能。机械手通常是用来更换工具或装卸工件的辅助装置。其控制一般由设备的控制器（如CNC、PLC等）来实现。它没有自己的控制系统和操作界面，也不能独立操作。工业机器人：是具有独立的机械机构和控制系统，具有自主性、运动复杂、工作多自由度、操作程序可变、定位任意的自动操作机器（系统）。它包括电气结构和控制单元。它是一种依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先安排好的程序行事。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。工业机器人可以代替工业生产中一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者危险、恶劣环境下的作业。工业机械手：是模拟人的手和手臂运动的机电系统。它根据机电耦合原理和主从原理工作。因此，它只是人的手和手臂的延伸，没有自主能力，依附于主机设备，动作简单，是固定操作规程的重复操作，是定位点恒定的操作装置。也就是说，工业机械手是一种自动操作n用来按照固定的位置抓取和搬运物体或操作工具的装置。机械手是早期的工业机器人，也是早期的现代机器人。机械手采用的驱动机构主要有四种：液压驱动、气动驱动和机械驱动。其中，多采用液压驱动和气动驱动。