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工业机器人有前途吗【三】
时间: 2021-03-29 11:50 浏览次数:
工业机器人使用的精密减速器是纯机械零件,对精度、速度等方面要求极高。它们需要长期的加工技术积累和大量的投资购买精密加工设备。国内厂商起步较晚,在设备、材料、工艺等
工业机器人使用的精密减速器是纯机械零件,对精度、速度等方面要求极高。它们需要长期的加工技术积累和大量的投资购买精密加工设备。国内厂商起步较晚,在设备、材料、工艺等方面与国际领先企业差距较大。同时,他们也面临着一些专利壁垒。
目前,我国工业机器人减速器市场由外资主导。日本Nab和HD分别是RV减速器和谐波减速器的全球领导者,占据about占全球工业机器人减速器行业75%的市场份额。在国内市场,Nab、HD、住友等国外减速器企业目前占据国内机器人减速器市场70%以上的份额,国产化率不足30%,但呈上升趋势。
从品类上看,谐波减速器国产化进程快,形成了绿地谐波、来福谐波等一批市场占有率较高的企业;RV减速器国产化率较低,但也形成了南通振康、双环传动、秦川机床、中大力德等一批实现批量销售的企业。
登录“银行搜索”网站获取更多行业研究数据。伺服系统是指以位置、速度、力矩为控制量,能动态跟踪目标变化,实现自动化化工控制系统是工业自动化控制设备的主要动力源之一,一般由伺服电机、伺服驱动器和反馈装置(编码器)组成。伺服系统主要应用于机床、电子机械、纺织机械、包装、工业机器人、锂电池等行业。在工业机器人伺服系统中,电机主要采用永磁同步交流伺服电机,伺服驱动主要以总线通讯的形式实现对位置、速度和转矩单元的控制,编码器主要采用多匝绝对值编码器。
 
 

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