业机器人产业链可分为上游核心零部件、中游整机制造、下游系统集成三个核心环节。

工业机器人产业链上游主要包括三大核心部件，齿轮、涡轮、蜗杆等材料，其中三大核心部件是指减速器、伺服系统和控制器。核心部件对机器人本体的性能、承载能力、可靠性等指标起着决定性作用，技术壁垒高，国产化程度低。

产业链中游为工业机器人本体制造。瑞士ABB、日本发那科和安川电机、德国库卡并称为机器人“四大家族”，在全球工业机器人市场占据领先地位。与技术壁垒非常高的零部件相比，车身制造的技术难度相对较低，但在高端市场的国产化率仍然很低。

产业链下游主要面向终端客户，为客户提供全套解决方案，包括系统开发和集成。从产业链角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，下游系统集成则是工业机器人工程化和规模化应用的关键。系统集成的行业壁垒较低，国产化率最高。