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工业机器人发展概况

时间: 2020-08-24 14:11 浏览次数：

机械手在工业领域的应用是非常广泛的，工业机器人也许很多人都不知道机械手是什么。其实，机械手是一种可以模仿手和手臂的一些动作功能，然后根据固定的程序来抓取、搬运物品

机械手在工业领域的应用是非常广泛的，工业机器人也许很多人都不知道机械手是什么。其实，机械手是一种可以模仿手和手臂的一些动作功能，然后根据固定的程序来抓取、搬运物品或操作工具的一种自动操作装置，它的所有工作都可以通过编程来完成，是非常方便的。

但是机械手在操作的过程中一定会有一些障碍，因为机械手毕竟是机器，不能像人一样躲避障碍，所以在设计中需要设计一种躲避障碍的方法。那么，机械手避障的控制方法是什么?

方法1:高水平进行路径规划，提前规划所有路径，使机械手末端通过离线路径规划避开障碍物。该方法能保证机械手的全局优化，但不能实现在线控制。

方法二:该方法是通过机械手的控制器进行在线控制，在设计时设置一个特殊的控制使其避开遥控的障碍。机械手在操作时由一个人用遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法可以有效地实现在线控制，但需要经常有人在场，这是对人力的浪费。