工业机器人的发展过程可分为哪三代

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工业机器人的发展过程可分为哪三代

时间: 2020-08-24 14:09 浏览次数：

事实上，工业机器人在机械手的安装过程中，由于工人操作不当，机械手往往会出现这样或那样的故障。接下来，Topstar的工程师将根据以往的经验，为大家分享机械手与注塑机协调的十

事实上，工业机器人在机械手的安装过程中，由于工人操作不当，机械手往往会出现这样或那样的故障。接下来，Topstar的工程师将根据以往的经验，为大家分享机械手与注塑机协调的十大原则:

1、在两个相邻的注塑机中机械手的安装方向应明确。

2. 所有动作和动作都不会干扰注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作都可以在现场设置，并且可以设置在一定的误差范围内，一旦误差达到设定值，它会及时报警并停止动作，并在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或机械手出现故障，注塑机与机械手会联锁。即机械手出现故障时，注塑机停止运行;也在注塑机出现故障时，机械手会停止动作。

5. 手臂具有防撞功能:当出现误操作时，程序具有自动防撞功能，可根据电机转矩自动判断并停止动作，使损失最小化。

6、机械手和注塑机的操作是一致的,也就是说,它不会产生碰撞和干涉行动的注塑机,机械手的动作也不会导致过度扩展的注塑机的生产周期。

7. 注塑机停机(故障停机、正常停机、换模、设备维护等)时，可手动将机械手放置在安全位置或其他必要位置;不妨碍模具更换和设备维护操作。

8、机械手故障(如未到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并在触摸屏上停止显示其故障，便于快速排除故障。

9、有些产品需要机械手自带脱模剂喷雾系统，喷雾脱模剂可以准确喷到模具开模后的型腔上(喷嘴角度可调)，并且可以调节用量，可以设定喷淋频率。

也就是说，所有的参数和数据设置都可以通过计算机进行设置和修改，然后下放到机械手系统中去执行，也可以在机械手手中进行数据的设置。