工业机器人现状与未来

学会看懂和识别图纸，学会使用工具、夹具和测量工具，为著名的桁架机械手的爪、工具和工件配件的制作打下基础。能够装配和调整工业机器人本体的智能制造单元部件。桁架机械手人员能够使用各种电器和电子工具、仪器,可编程控制器,可编程控制器的基本工作原理的认知、使用可编程序控制器指挥系统、PLC控制系统设计和程序调试,配置和触摸屏控制,每个控制模块之间的通信和人机交互界面编程、操作、监控和其他技能。

2. 工业机器人人才需要了解相关的智能制造技术

桁架机械手MCU, ARM嵌入式系统，MCU控制电路板的焊接，MCU C程序的编写和调试运行。搭建了WindowsCE开发平台，GPIP输出控制ARM系统，PWM直流电机调速控制，CAN总线通信控制。工业网络控制与智能传感、工业以太网组网通信、CCD工业视觉材料识别、自适应传感器调节等技能培训，这一技能是桁架机械手智能控制技能的关键环节。

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