用于复制人手功能的技术装置称为机械手。工业机器人机械手是模仿人手部分的动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

用于工业生产的机械手称为工业机械手。工业机械手是现代自动控制领域的一项新技术，已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。这一新技术发展很快，并逐渐成为一门新的学科——机械手工程。机械手涉及机械、机械、电液技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科的综合性技术。工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可编程完成各种预期的工作，在结构和性能上具有人与机器的双重优势，特别是在人的智能和适应性方面。

机械手的操作精度和在环境中完成操作的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是因为它的积极作用越来越被人们所认识:首先，它可以部分替代人工操作;其次，根据生产工艺的要求，可以按照一定的程序、时间和位置完成工件的传动和装卸;第三，能够操作必要的机器和工具进行焊接和装配，从而大大改善了工人的工作条件，大大提高了劳动生产率，加快了工业生产机械化和自动化的步伐。因此，它受到了许多国家的重视，投入了大量的人力物力进行研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声及放射性及污染的场合，应用更广泛。近年来在我国也有了快速的发展，并取得了一定的效果，受到机械行业的重视。