自动上下料机械手毕业设计论文

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

自动上下料机械手毕业设计论文

时间: 2020-07-08 15:14 浏览次数：

工业机器人上下料机械手非标准机械手的设计原则和方法在设计一款新型机器人时，要充分考虑很多因素，其设计参数要参考国内外同类产品的先进型号。经过反复的研究和比较，确定

工业机器人上下料机械手非标准机械手的设计原则和方法

在设计一款新型机器人时，要充分考虑很多因素，其设计参数要参考国内外同类产品的先进型号。经过反复的研究和比较，确定机械部分的特性和设计方案。非标准机械

5轴:5轴也没有重量转矩平衡装置，所以5轴电机不仅要克服启动时的动态转矩，还要克服运行时手腕和负载带来的大转矩。通过计算得到5轴的转动惯量，然后计算5轴的传动力矩。真空起重机非标机械手

6轴:6轴也没有重转矩平衡装置，所以6轴电机不仅要克服起动时的动态转矩，还要克服运行时由手腕和负载引起的大转矩。通过计算得到6轴的转动惯量，然后计算6轴的传动力矩。非标机械手堆叠机械手

(6)交流伺服电机的选择是机械手设计的关键。由于机器人要求结构紧凑，重量轻，运动特性好，所以希望在相同的功率条件下电机重量轻，体积小。特别是，安装在机器人的水平或垂直手臂内的电机应尽可能轻，体积尽可能小。堆垛机械手