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时间: 2020-10-07 14:54 浏览次数：

上下料机械手操作程序 1. 控制面板按钮和指示灯柱式机械手的控制面板上有以下按钮:一个夹紧旋钮;关节锁定按钮;释放按钮;空载/载开关按钮。连接锁紧旋钮:限制柱上的旋转连接; 夹

上下料机械手操作程序

1. 控制面板按钮和指示灯

柱式机械手的控制面板上有以下按钮:一个夹紧旋钮;关节锁定按钮;释放按钮;空载/载开关按钮。

连接锁紧旋钮:限制柱上的旋转连接;

夹紧按钮:按下夹紧按钮，夹紧器将夹紧工件

释放按钮:工件移动到指定位置后，按下释放按钮，工件下降。

空载/载转移按钮:夹紧工件。将空载转移按钮转移到负载齿轮上，将工件提起。工件移动到位后。将空载转移按钮转移到空载位置，松开按钮放下工件。

通过操作控制面板扶手，可将物体移动到1’360°(主臂旋转)和2’270°(其他旋转)范围内，最大旋转半径可达1500mm。通过力平衡机构，机械手的高度可达1500mm，限位台与地面的距离与安装高度有关。

七。注意事项

1. 抓取重物时，送风压力必须确定为0.5~ 0.8mpa，但外部气源不得小于0.6mpa;

2. 本设计保证了在高度方向上有足够的裕量，所以不必在限位站工作，所以不要总是让其在限位站运动;

3.对连接和润滑连接件进行定期检查和维护;

4. 所有气动阀门和部件在出厂前都已调试完毕。空气路径不能随意改变。

5. 使用平衡器时，严禁站在重物和主从臂下，防止发生事故;

6. 在使用中，每个转动关节都是转动的。请勿用手触摸，以免受伤。

7. 完成工作后,请让夹具的夹紧爪到最低位置,避免周围的人员或对象刹车,以防止夹具缓慢下降,周围的物体或站人员受伤后空气回路后突然死亡或工作;