数控上下料机械手

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数控上下料机械手

时间: 2020-10-07 14:53 浏览次数：

上下料机械手工作原理及结构 1. 它是如何工作的柱式机械手采用杠杆原理，利用圆柱驱动杠杆近端，杠杆远端可以提起重物。钢瓶内部的压力由精密减压阀设定并自动稳定，使钢瓶施

上下料机械手工作原理及结构

1. 它是如何工作的

柱式机械手采用杠杆原理，利用圆柱驱动杠杆近端，杠杆远端可以提起重物。钢瓶内部的压力由精密减压阀设定并自动稳定，使钢瓶施加的力与重物的张力达到平衡。当操作者在外力作用下进行升降操作时，平衡被破坏，自动恢复平衡，从而实现在很少的控制力下实现重物移动的过程。

在柱式硬机械手的控制方式中，通过对压力的多重控制，实现了多负荷的操作和空气与负荷的转换。系统在回路压力波动和空气终止时提供及时保护;只有当重物到达车站并卸载后，才能将货物卸下，避免误操作造成事故。

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机械手的结构如下图所示，采用立柱安装。

包括以下几个部分:(1)立柱部分，采用高强度结构，能承受全部重量;(2)主控制箱、机械手的动力驱动、抗冲击装置和空气控制系统集中在箱内;(3)主臂部分;(4)从时刻臂;(5)悬架和制动机构由力矩臂组成;(6)控制扶手;(7)固定部分。主从杆可根据不同要求进行相应调整。