我国柔性加工自动化生产线的技术水平和档次与国外有明显的差异。上下料机械手采用桁架机械手进行柔性加工的自动化生产线在国外较为常见，而我国的机械手数量不多，且大多由国外公司自行设计。随着智能制造的普及，桁架机械手作为一种运输工具，在机床进给、拣料、回收等自动化生产线中得到了越来越广泛的应用。目前，国内外主要的柔性自动物流系统主要由桁架装卸部件组成的自动化生产系统和机器人装卸部件组成的自动化生产线组成。桁架机械手在空中运输零件，并将已加工零件直接从一台机器运输到另一台机器。该桁架机械手具有工序间运输、主动装卸和物料翻转功能。它具有方便、准确、灵活、结构相对简单、易于组合等特点，因此受到机床厂家的高度重视。