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东莞上下料机械手

时间: 2020-08-08 13:51 浏览次数：

上下料机械手现在让我们学习几个模具的机械手: 一、二板模 1. 自动脱模 A.夹住进给头，分离进给头(夹住进给头，使成品脱落，成品自动与进给头分离)。 B.不同条件下的成品分离(夹头

上下料机械手现在让我们学习几个模具的机械手:

一、二板模

1. 自动脱模

A.夹住进给头，分离进给头(夹住进给头，使成品脱落，成品自动与进给头分离)。

B.不同条件下的成品分离(夹头、吸收或抱持成品，将成品与进给头分离)。

C.吸持成品分离成品(吸持成品，使料头自动脱落，将成品与料头分离)。

2. 手动脱模

a、夹料头(成品与料头连接，取出机械手后手动将成品与料头分离)。

B.吸取或拾取成品(成品与料头相连，由机械手吸取或拾取成品)。

C.夹取料头，吸取成品(注塑机喷射时，成品与料头分离。

D.机械手取出后，送料头和成品可分别放置在不同的位置)。

二、三死:

1. 成品会自动脱落，进给头不会自动脱落

a、夹头，成品自动脱落，成品与夹头(单臂、机械手)分离。

B.成品臂吸收或抱持成品，料头臂夹住料头，机械臂将成品与料头分离。

2. 成品和料头不能自动脱落

成品臂吸收或拾取成品，进给头臂夹紧进给头。

b、送料头臂夹住送料头，成品臂扫过成品实现自动脱模，将成品与送料头分离。