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上下料机械手公司
时间: 2020-08-01 14:01 浏览次数:
上下料机械手是利用压缩空气的压力来驱动驱动机构运动的机械手。它的重要特点是:输出力小,气动动作灵活,结构简单,成本低。桁架机械手与数控机床紧密配合,形成无人操作的进
上下料机械手是利用压缩空气的压力来驱动驱动机构运动的机械手。它的重要特点是:输出力小,气动动作灵活,结构简单,成本低。桁架机械手与数控机床紧密配合,形成无人操作的进、卸料加工系统,可大大提高工作效率,降低人工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备上进行自动装卸加工。
以下是一些常见的安全装置。
 
1. 承重极限保护装置:当机械手抓取超重工件时,当工件严重超重时,机械手发出报警,并打开安全阀,防止发生危险;
 
2. 空气断路保护装置:采用单向阀和储气罐,保证机械手在突然断气后不会发生意外伤害,并能提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。卡箍设有截止阀,确保在系统突然漏气时,卡箍不会松开,除非有操作按钮
 
3.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可以选择增压装置,可以提高气源压力,保证机床机械手系统的正常工作;
 
4. 低压报警装置:当气源异常时,及时检测并发出安全报警信号,提醒操作人员迅速采取措施;
 
5. 误操作保护装置:监控机械臂的运动速度,防止误操作时由于机械臂的快速升降而造成意外伤害;
 
6. 制动装置:机械手的关节处设有制动装置,防止机械手旋转或松动,在工作结束时将机械手停放;

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