成都重型桁架机械手精度

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

成都重型桁架机械手精度

时间: 2020-07-30 15:52 浏览次数：

桁架机械手是柔性生产线物流系统的关键部件。它将磨削零件在高空从一台机床搬运到另一台机床，并进行机床的手动装卸。如图所示,梁机械手是使用龙门结构,而梁和铁路,Y Z ram,横向

桁架机械手是柔性生产线物流系统的关键部件。它将磨削零件在高空从一台机床搬运到另一台机床，并进行机床的手动装卸。如图所示,梁机械手是使用龙门结构,而梁和铁路,Y Z ram,横向拖板,支柱,过渡连接板和基础部分,Y轴和Z轴基本上使用导辊装置和齿轮齿条传动系统,并添加低强度的铝或钢横梁。

主梁机械手的工作状态与使用寿命同其结构的动态特性有非常小的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动力特性的理论分析和试验研究的主要方法是模态分析，包括以下三个部分:

一:静态刚性研究

静刚度是衡量桁架机械手性能的一个重要指标。根据桁架结构，当滑枕垂直向最上端移动时，其伸长率最小，变形也最小。因此，整机静刚度研究选择此时机械手的位置进行测量，可以测量滑枕最下端沿各轴的静态位移