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工业机器人效果图

时间: 2020-07-10 14:25 浏览次数：

当分选机械手开始工作时，工业机器人首先打开真空泵。加载过程如下: (1)抽油杆支架带动两排吸盘快速下陷。可调光电开关检测板材后，慢速降至50mm。抽油杆接触板。 (2)二位三通电磁

当分选机械手开始工作时，工业机器人首先打开真空泵。加载过程如下:

(1)抽油杆支架带动两排吸盘快速下陷。可调光电开关检测板材后，慢速降至50mm。抽油杆接触板。

(2)二位三通电磁阀开始运转，将吸盘与真空连接约1 ~ 2s。当检测到真空开关的真空值为60 ~ 80 kPa(吸盘采样参数)时，确认盘已被吸紧;

(3)快速举升，触碰第一个限位开关，吸盘会缓慢移动，触碰第二个限位开关(此时约抬升200mm)，并停驻到位;

(4)快速旋转，触碰第一限位开关，吸盘缓慢移动，触碰第二限位开关，停在位置(共180度);

(5)快速下降，触碰第一限位开关，吸盘缓慢移动，触碰第二限位开关，到位后停止(下降约200mm);

电磁换向阀旋转放气。吸杯与片料分离，落在主发动机辊道上。桌子上的光电开关发出信号。

(7)吸盘支架带动吸盘快速上升，缓慢放置到位(约200mm高);