该锻压机械手用于OP70多轮磨床和OP80双轮磨床的装卸。工业机器人OP70和OP80之间使用缓冲器2来缓冲OP70磨床磨主轴颈太快和OP80磨连杆颈太慢可能造成的曲轴过大。采用锻造机械手进行装卸，可以大大提高生产效率，满足原设计方案的要求。不考虑其他停工因素，每班(7.5小时)可完成562台。

但是在正式生产后，发现该锻压机械手没有达到原设计要求。目前OP70单加工周期时间为68s，锻压机械上料时间为12s，结合80年代;站的总循环时间为40S;到80年代，在该工位加工的10个零件中的每一个都需要对砂轮进行修整。图2为锻造机械手的逻辑时间。发现在实际操作中,锻造机械手的机械工具和一些问题出现在缓冲缓冲2:当OP70磨床是机床需要修整砂轮,行缓冲两部分,缓冲单元两部分转移,原锻造机械手应该期待的转变从缓冲2缓冲器,为了满足OP80机床加工下一工序。锻造机械手,然而,不介入这场运动,但回到OP70转变单位提前预期,机床修整砂轮后并在OP70机等机器,把机床材料后,然后采取缓冲缓冲缓冲材料2转变的单位,然后从转变在锻造机械手单元OP80期望OP80磨床加工,所以会导致过程后,错过了一个材料,影响生产线速度。按每天3班、251个工作日计算，一次班会少生产56个曲轴，每年至少生产56×3×251= 42,168个曲轴。锻压机械手在机器顶部的等待问题对我们的生产效率造成很大的损失。