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上下料机械手装配图高清

时间: 2020-07-02 11:06 浏览次数：

机身是支撑和支撑整个机械手、上下料机械手手腕和手臂的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身的牢固连接，可以实现各种运动。机身的放置非常灵活，它可以固定在地面上，

机身是支撑和支撑整个机械手、上下料机械手手腕和手臂的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身的牢固连接，可以实现各种运动。机身的放置非常灵活，它可以固定在地面上，它也可以沿着地面移动，另一方面，如果机械手要实现更多的运动，那么机身就会承受更复杂的载荷，对机身结构的设计要求也就越高。

锻造机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的旋转运动两种形式，一般设置在机身上。臂的旋转运动是指活塞缸和齿条、齿轮机构的往复旋转运动和齿条与臂连接的往复运动，从而进行水平运动。

锻造机械手设计选用齿轮结构。由于电机通过V带传动轴旋转，齿轮用钥匙固定在传动轴上，从而带动齿轮旋转，将齿轮转移到齿条上，使机械手可以作垂直运动。