非标自动化设备厂商

球面坐标机械手又称俯仰机械手，非标自动化是一种自由度较大、使用范围较广的机械手。它是由X, 0,小三方面的操纵者,球坐标机械手的工作范围包括:旋转运动,两个旋转运动和两个旋转运动+一个线性运动,与扶轮机械手相比,在相同的空间位置,其工作范围扩大。它还可以将手臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。缺点是动作的直观性差。其结构较为复杂，缺点是随着臂的伸长，位置误差会增大。

4、关节机械手

关节机械手又称屈伸机械手，是一种适合于近身操作的机械手。它有像手一样的肘部，可以实现多个自由度，运动更灵活，适合在狭窄的空间内工作。关节机械手的特点是:大臂和前臂摆动，肘关节和肩关节运动;它具有上肢结构，可以实现类似手工操作的技能。

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