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时间: 2020-01-06 13:25
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工业机械手类型较多，按臂坐标类型，有非标自动化四种基本类型:直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节型。 1、直角坐标机械手 直角坐标机械手又称直移式机械手，适用于工作
工业机械手类型较多，按臂坐标类型，有非标自动化四种基本类型:直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节型。
1、直角坐标机械手
直角坐标机械手又称直移式机械手，适用于工作位置成行排列或与输送带一起使用的机械手。它的手臂是可伸缩的，从一边到另一边，从上到下，在X、Y和Z轴上做直线运动。工作范围可以是一个直线运动，两个直线运动，或三个直线运动。这种机械手结构简单，动作直观，容易实现高精度。缺点是占地面积大，相应的工作范围小。
2. 圆柱坐标式机械手
圆柱坐标机械手又称回转机械手，是最常用的一种类型，它适用于搬运和测量工件。它具有直觉性好、结构简单、本体所占空间小、作用范围大等优点。圆柱坐标机械手由X、Z、小三种运动方式组成。它的工作范围可以分为:一个旋转运动，一个线性运动，加上一个不在线性运动所在平面内的旋转运动;两个线性运动加上一个旋转运动。圆柱坐标机械手的特点是在垂直导向柱上有滑动套，手臂安装在滑动套上，手臂可以在垂直方向上做直线运动，并在圆弧的水平面上左右摆动。
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