非标自动化设备报价
时间: 2020-01-06 13:25
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上升到顶端: 碰到上限位开关非标自动化上升电磁阀断电上升停止同时连接右移电磁阀按住机械手右移右移到位碰到右移限位开关右移电磁阀断电右移停止。 此时,右侧工作台不工作,
上升到顶端:
碰到上限位开关→非标自动化上升电磁阀断电→上升停止→同时连接右移电磁阀→按住机械手右移→右移到位→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
此时,右侧工作台不工作,此时光电开关打开,下降电磁阀打开,机械手放下。向下至末端,下限开关,向下电磁阀断电,向下停止;同时将夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时进行限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时对左边的电磁阀、机械手;当向左移动到原点时,遇到左限位开关,左电磁阀断电,左停止,至此,冲压机械手经过八个步骤完成一个循环,后续就是按照这套程序重复工作,不仅节省了劳动力,而且提高了效率。