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非标自动化用到的零件
时间: 2020-01-06 13:26
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机器人是由许多部分组成的。非标自动化主要的部分是什么?冲压机器人的主要部件起着关键的作用。这些成分是什么?让我们看看! 东莞冲压机器人 首先,减速机 减速器作为ram机器人的关
机器人是由许多部分组成的。非标自动化主要的部分是什么?冲压机器人的主要部件起着关键的作用。这些成分是什么?让我们看看!
东莞冲压机器人
首先,减速机
减速器作为ram机器人的关键部件，主要包括谐波齿轮减速器和RV减速器两大类。它适用于ram机器人的基座和手臂关节。
谐波齿轮减速器主要由三个基本部件组成:波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。该波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形，并与刚性齿轮啮合传递运动和动力。单级传动比可达70 ~ 1000。与普通减速器相比，输出扭矩相同的情况下，谐波齿轮减速器体积可减少2/3，重量可减少1/2。柔性轮能够承受较大的交变载荷，因此其材料的疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔性轮的性能是优质谐波减速器的关键。
该减速器由行星齿轮减速器的前级和摆线齿轮减速器的后级组成。它具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，在工业机器人领域得到了广泛的应用。在冲压机器人常用的谐波传动有更高的疲劳强度,刚度和生活,回到稳定精度差,不像一个谐波传动将显著降低增长运动精度,因此世界上许多国家,高精度机器人RV减速器,传播先进的机器人传动逐渐取代了谐波齿轮减速器的发展趋势。
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