数控自动上下料视频

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时间: 2020-01-02 14:26 浏览次数：

气爪有很多种，但主要分为两指和三指爪，下面简要介绍一下: 1. 三指爪自动上下料 3指爪是类似于机器卡盘的，由三个爪运动，来抓取工件。根据零件的形状、位置、表面摩擦系数、重

气爪有很多种，但主要分为两指和三指爪，下面简要介绍一下:

1. 三指爪自动上下料

3指爪是类似于机器卡盘的，由三个爪运动，来抓取工件。根据零件的形状、位置、表面摩擦系数、重量和搬运速度来选择爪形。图1是三指爪功能原理示意图和实景照片。

钳子可以闭合来抓取物体，也可以伸出来握住物体。通常情况下，德国制造的爪在体检时抓得比日本制造的爪要好得多。

2. 竖起两指的爪子

双指爪有两个同时移动的部分——手指。根据被抓取物体的形状、抓取位置、抓取材料、输送速度、运动方向来选择合适的抓爪。这里有一些典型的两指爪。